華測 RS10 是華測導(dǎo)航推出的激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產(chǎn)品，以下將從其技術(shù)特點、功能優(yōu)勢、應(yīng)用場景等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹：
技術(shù)特點
高精度融合技術(shù)：將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度融合解算。集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質(zhì)量提升 20%，在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，作為 SLAM 測圖的基準(zhǔn)。搭載主流高精度激光雷達(dá)，實現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算，保證室內(nèi)外測量均可實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度。
高效數(shù)據(jù)處理能力：內(nèi)嵌高性能處理器，擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力，支持在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時 SLAM 解算。實時點云成果精度優(yōu)于 5cm，外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后可直接從主機(jī)拷貝點云成果，無需額外二次后處理解算。對于高精度測量要求的場景，還支持通過華測 CoPre 軟件對實時點云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，精化后的點云厚度小于 2cm，相對測量精度小于 1cm。
多傳感器集成：集成了 GNSS 天線、3 顆廣角相機(jī)、16 線激光雷達(dá)、低成本 IMU 等關(guān)鍵組件。3 個攝像頭的視場角為 210°*270°，激光雷達(dá)視場角為 360°*270°，保證了影像數(shù)據(jù)與大部分點云數(shù)據(jù)重疊，且天線、激光雷達(dá)、攝像頭相對位置高度一致性，讓點云著色更加準(zhǔn)確。
功能優(yōu)勢
免回環(huán)測量：通過 RTK 高精度定位信息實時校準(zhǔn) SLAM 位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，各種典型測量場景均可自由規(guī)劃路線，大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復(fù)雜度，減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。
統(tǒng)一坐標(biāo)框架：采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架，如 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內(nèi)自動切換工作模式，并保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，無需控制點進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。
精度預(yù)警功能：創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM 點云精度，并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點云精度預(yù)警，為用戶提供及時的精度反饋，有助于及時采取有效措施，確保最終成果的精度，避免二次返工。
無接觸測量新模式：引入 Vi-LiDAR 無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像并結(jié)合 RTK 和 SLAM 深融合技術(shù)，用戶可以在現(xiàn)場對待測區(qū)域進(jìn)行拍照并選擇待測點后，RS10 測量射線與 SLAM 點云解算形成的焦點進(jìn)行實時三維坐標(biāo)計算，實現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準(zhǔn)測量，保證在 15 米范圍內(nèi)達(dá)到 5cm 的測量精度。
兼容常規(guī) RTK 功能：具備常規(guī) RTK 移動站的所有功能，與華測測地通軟件無縫兼容，測量放樣得心應(yīng)手，坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等難題不再棘手。支持使用 CORS、SWAS 等方式進(jìn)行固定，對于一些網(wǎng)絡(luò)信號不好或 CORS 無法覆蓋到的區(qū)域，也可通過選配外掛電臺的方式進(jìn)行電臺 1+1 作業(yè)。
應(yīng)用場景
國土測繪：可用于地形測量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測量等，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
智慧城市建設(shè)：助力城市三維建模、地下管廊探測、城市部件普查等工作，實現(xiàn)對城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。
BIM 施工：在建筑施工過程中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測、工程量計算等，提高施工精度和效率，保障工程質(zhì)量。
農(nóng)林測量：適用于農(nóng)田面積測量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長勢監(jiān)測等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。
電力檢測：可對電力線路進(jìn)行巡檢，測量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應(yīng)安全。
堆體測量：能夠快速準(zhǔn)確地測量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據(jù)。
地下空間數(shù)據(jù)采集：在地下停車場、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，可實現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集，為地下空間規(guī)劃、設(shè)計和管理提供數(shù)據(jù)支撐。
